胎儿发育正常吗？

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女36岁。我现在孕31周做彩超显示胎先露:头 胎头位于耻上。胎头:光环完整。面部上唇线连续。测量参数:BPD76mm。HC:267mm。AC:260mm。FL:56mm。S/D:2.41。脊柱未见明显连续中断。羊水指数139mm。胎心有140次/分。胎动有。胎盘位置前壁。胎盘分级2级早。脐绕颈无。麻烦医生看一下发育是否正常。谢谢！