怀孕6个月之后是否必须左侧睡？

5e9faf48a223　 女　 26岁　

怀孕6个月了，她们都说要左侧睡对胎儿发育好不容易缺氧，可是左侧睡总感觉压着心脏特别难受，请问6个月之后是否必须左侧睡，这个时段应该注意什么呢？