遗传性脚瘸，能治好吗？

20d209dccd67　 男　 26岁　

我记事起我奶奶就瘸脚，我听我爷爷说我奶奶是因为小时候玩水得的风湿，但具体是不是我也不清楚。我四叔和我大姑也是瘸脚，他们生的小孩也一样，小时候看不出什么问题，走路也很正常，但越长大越明显，我叔叔现在都要拐杖才能走路了。但我爸和其他都兄弟没有，我堂哥生的小孩也没事，我和我姐也没事，但我姐生的小孩最近去检查说有被遗传到，可能到十岁左右就会瘸脚，我想问下，这到底是什么症状？怎么治疗？可以根除吗？谢谢！